前隋大业十三年，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。

        薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。

        后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，分别授兄弟二人为永安县公，武安县公。

        薛氏兄弟二人原本是隐太子李建成的心腹，铁杆拥趸。

        李世民发动玄武门之变后，时任右领军将军的薛万彻来不及救援。

        玩了一出围魏救赵，率领麾下将士杀向了彼时的秦王府。

        差点攻破了秦王府的守卫，千钧一发之际，幸得侯君集率兵赶来，李二才没有全家团灭。

        薛万彻在听说太子李建成已被李世民射杀之后，发誓此生定要诛杀李世民为李建成报仇。

        可惜的是，薛氏兄弟心中也明了太子大势已去。

        便领着麾下人马逃进了秦岭深处。

        在深山老林过了几个月的野人日子，架不住麾下将士的哀求，这才出山投降。

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